सतहों पर अनियमितता के कारण घर्षण पैदा होता है। सतहों पर अनियमितताओं के परिणामस्वरूप दो सतहों का इंटरलॉकिंग होता है। दो सतहों के बीच इंटरलॉकिंग घर्षण पैदा करता है। घर्षण बल को दूर करने के लिए आवश्यक न्यूनतम बल को स्थैतिक घर्षण कहा जाता है। स्लाइडिंग घर्षण में, सतहों को एक-दूसरे के विरुद्ध इंटरलॉक होने में कम समय लगता है।