लावा वास्तव में आग के समान लाल पिघला हुआ मैग्मा है जो पृथ्वी के आंतरिक भाग से इसकी सतह पर निकलता है। जब यह पिघला हुआ लावा पृथ्वी की सतह पर आता है, तो यह तेजी से ठंडा हो जाता है और ठोस हो जाता है।
क्रस्ट पर इस तरह से बनने वाली चट्टानों को बहिर्भेदी आग्नेय चट्टानें कहा जाता है।
इनकी संरचना बहुत ही महीन है। उदाहरण के लिए, बेसाल्ट
कभी-कभी पिघला हुआ मैग्मा पृथ्वी की पपड़ी के अंदर गहराई तक ठंडा हो जाता है। इतनी ठोस चट्टानें बनती हैं जिन्हें घुसपैठ आग्नेय चट्टान कहा जाता है ।